门式起重机

门式起重机（Gantry Crane），又称龙门起重机，俗称门吊，是桥式起重机的一种变形，并比普通桥式起重机普遍多出一条或两条支腿。而且，门式起重机的承载主梁下安装有两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，且主梁两端可以具有外伸悬臂梁，因此，其具备场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，并常被用于室外的货场、料场的货物装卸作业。

门式起重机主要由金属结构、起升机构和运行机构组成。

起重机的机械骨架是由金属结构桥架、门架组成，是安装各机构和承受传递起重机所负担的载重及自身的重量的主体部分，桥架主要由主梁和端梁组成，门架由主梁、支腿和上、下横梁等组成。

金属结构桥架

起升机构是起重机中用以提升或下降货物的机构，是起重机中最重要、最基本的机构，其工作的好坏直接影响整台起重机的工作性能。根据使用工况不同可选用葫芦式或卷扬式，葫芦一般应用于桥式起重机，卷扬主要应用于大起重量的门式起重机。起升机构一般由驱动装置、钢丝绳卷绕系统、取物装置和安全保护装置等组成。

葫芦式

运行机构主要由运行支撑装置与运行驱动装置两大部分组成。运行支撑装置用来承受起重机的自重和外载荷，并将所有载荷传递给轨道基础建筑，主要包括均衡装置、车轮与轨道等。运行驱动装置用来驱动起重机在轨道上运行，主要由电动机、减速器、制动器等组成。

运行机构

门式起重机是靠两个水平方向(纵横)运动的组合，加上使货物上下移动的升降机构，使门式起重机在一个长方形的面积及其上空间进行起重作业。门式起重机分轨道式起重机和轮胎式起重机两种。轨道式起重机是沿着场地上铺设的轨道行走的，因此，只能限制在所铺设轨道的某一场地范围内进行作业，它由两个沿轨道边运行的支脚及横跨在其上部的梁组成。轮胎式起重机则不受轨道限制，运动范围较大，它不仅可以前进、后退，而且还能左右转向90°，设有转向装置，可从一个堆场转向另一个堆场进行作业。门式起重机的工作原理是可以在三维空间(纵、横、上下)范围内装卸搬运货物，占地面积少，提升高度和起重能力较大。