起重机

起重机（Crane）是指用吊钩或其他取物装置吊挂重物，在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，又称吊车，属于物料搬运机械。起重机是以反复短暂的工作循环方式完成货物装卸或设备安装作业的。一个工作循环包括取物、货物上升、水平运动、下降、卸载，然后空吊具返回原地。

从公元前8—前5世纪开始，古希腊就出现了原始的起重机。阿基米德将许多滑轮组合起来使用，将人力增大了几十倍。他曾经只靠一人之力用滑轮装置将岸边的船拖到沙滩上。最简单的希腊起重机被称为三滑轮起重机，由臂架（由两根连接在一起的桅杆组成的倾斜支柱，上面挂有绳子）、绞盘（一个可以转动和拉扯绳子的杠杆）和带有三个滑轮的滑轮组组成。在诸如帕特农神庙等许多建筑的施工过程中，起重机都发挥了作用。对于更重的物体，希腊人会使用一种五滑轮组的起重机，或是更复杂的3×5组的起重机。

三滑轮起重机示意图

公元前10年，古罗马建筑师维特鲁维斯（Vitruvius）曾在其建筑手册里描述了一种起重机械。这种机械有一根桅杆，杆顶装有滑轮，由牵索固定桅杆的位置，用绞盘拉动通过滑轮的缆索，以吊起重物。有些起重机械可用两根桅杆，构成人字形，把吊起物横向移动，但幅度很小，操作也十分吃力。

维特鲁维斯曾在其建筑手册里描述了一种起重机械

约公元1244年，中世纪（约公元476年～公元1453年）时期的踏轮起重机最早出现在法国，并被用于港口的货物搬运。而后踏轮起重机被大规模引入西欧。中世纪这一时期的起重机的主要构件都是木质结构。

15世纪，意大利发明了转臂式起重机，这种起重机有根倾斜的悬臂，臂顶装有滑轮，既可升降，又可旋转。但直到18世纪，各种起重机械还都是以人力、畜力为动力的，在起重量、使用范围和工作效率上很有限。

蒸汽起重机

1755年-1907年，这一百多年，起重机在西方工业领域有了很好的应用，且伴随着工业化一起成长。18世纪中后期，英国詹姆斯·瓦特（James Watt）改进和发明蒸汽机之后，为起重机械提供了动力条件。1805年，英格兰工程师伦尼（Lenny）为伦敦船坞建造了一批蒸汽起重机。1838年，英国工业家阿姆斯特朗（W. Armstrong）设计了以水为动力的液压起重机。1845年阿姆斯特朗利用制造出的一台液压起重机在码头边从船上卸煤炭。液压起重机的发明使得英格兰东北部得到发展和繁荣，液压起重机在此后世界各地得到了应用。阿姆斯特朗也因此开始负责修改码头上所有剩余的起重机，并获得了建造新起重机的专有权。1846年，阿姆斯特朗把新堡船坞的一台蒸汽起重机改为水力起重机。1847年，阿姆斯特朗在泰恩河畔的埃尔斯维克(Elswick-on-Tyne)建立了一家工程工厂，来制造液压起重机。